Sistemas Robóticos

Los sistemas robóticos son ideales para tareas repetitivas peligrosas que, hasta la fecha, han puesto a los ingenieros en peligro.

Nuestra ingeniería de vanguardia hace que todo el proceso de inspección sea confiable y rentable, con software y hardware diseñados a medida y optimizados para su uso.

Sistema de Vuelo

El sistema aéreo de Dhalion incorpora un sistema de propulsión robusto- que asegura vuelo estable con hasta 12 m/s de velocidad de viento, incluso si varios motores pierden su energía; sensores a bordo- que determinan la distancia, siguen las turbinas y monitorizan el estado de los subsistemas; y un sensor que pesa solo 2 kg- con un eje cardan y aislado de vibraciones, lo que brinda una vista sin obstrucciones de más de 180˚ de amplitud.

Vuelo autónomo

Operando con una red neuronal avanzada y algoritmos de optimización, nuestro dron utiliza un avanzado LIDAR a bordo e imágenes para ubicar la turbina, identificar su orientación y generar una ruta de inspección que optimice la resolución lineal y la superposición de imágenes (ambas personalizables), asegurando una cobertura de imagen del 100% de las palas de la turbina.

Continua Auto-Monitorización

Nuestro dron lleva a cabo una monitorización continua del estado de sus subsistemas, monitorizando su posición, estado de la batería, conexiones de red, velocidad del viento, sistema de propulsión y temperatura. Nuestros sistemas son gestores de inspección inteligentes: evalúan los riesgos, toman decisiones y alertan al usuario si su intervención es necesaria.

Interfaz del Usuario

Nuestra aplicación personalizada de tablet proporciona un asistente intuitivo para la configuración de la inspección paso a paso, una descripción general completa del proceso de inspección y acceso táctil en tiempo real a información detallada del sistema de seguridad; vista de realidad aumentada; vista de ruta 3D; y previsualización de las imágenes capturadas. Con controles de reproducción, pausa y parada, y todos los datos disponibles con un clic, es tan simple como configurar la impresión de un documento.

Captura de Datos y Registro

Desde el aterrizaje, todos los datos capturados por el dron están listos para una revisión in situ a la máxima resolución, permitiendo una evaluación inmediata y confirmación de la calidad de la inspección. Los datos y eventos se registran, lo que permite la reproducción y la auditoría, y la información EXIF (ubicación, metadatos de la cámara) se almacena en las imágenes y registros, lo que simplifica el análisis de datos.

Sistema de Despegue y Aterrizaje

Nuestro sistema personalizado de despegue y aterrizaje permite operar en condiciones adversas con extrema precisión, no solo en onshore sino también en offshore:  Se puede instalar en cualquier embarcación en cuestión de minutos y permite la operación desde embarcaciones pequeñas y embarcaciones no tripuladas.

Proceso de Datos con Inteligencia Artificial

Capturar los datos de forma segura no es suficiente, incluso los expertos cometen errores anotando sobre miles de imágenes.

Los sistemas de aprendizaje automático (Machine Learning) pueden anotar consistentemente cientos de imágenes por hora, permitiendo al personal dedicarse a la toma de decisiones para maximizar la disponibilidad de los activos.

Carga

Nuestro software de carga de datos acepta imágenes de inspección de una gran variedad de fuentes, incluyendo drones, cámaras telescópicas desde suelo y acceso con cuerda. Los métodos de introducción de datos a medida están disponibles bajo solicitud.

Validación de Calidad

Un paso de validación detallada garantiza que los datos son completos, precisos y que la calidad es adecuada, utilizando algoritmos de procesado de imágenes y una interfaz web amigable para los revisores de datos.

Detección

Nuestros sistemas de detección mediante IA automáticamente anotan las imagenes identificando los hallazgos. Nuestros sistemas de IA han sido comparados con especialistas expertos en palas y las detecciones mediante nuestro Machine Learning les superaron.

Seguimiento

La ubicación y dimensiones de cada detección son identificadas. Utilizando la ubicación, las distintas tomas de un mismo hallazgo son agrupadas y se realiza un seguimiento de la evolución de los hallazgos mediante los datos históricos de las inspecciones.

Evaluación

Nuestros sistemas clasifican automáticamente la gravedad y el tipo de hallazgo utilizando nuestros estándares (Perceptual Robotics), que pueden ser convertidos a estándares alternativos y del cliente.

Revisión de Expertos

Empleamos un método combinado de detecciones automáticas con un proceso sistemático y eficiente de revisión por expertos que resulta más de 3 veces más rápido que la revisión manual.

Tecnologías en la Nube

Las soluciones basadas en la nube liberan el potencial de una fácil escalabilidad, permitiendo la supervisión del proceso completo para miles de turbinas  y traduciendo la mejora de calidad en un impacto empresarial positivo.

Filtros de Navegación

Proporcionamos una visualización clara y completa de los activos, con un resumen conciso de todos los hallazgos significativos. Navegar por miles de turbinas, imágenes y detecciones es fácil empleando nuestros filtros personalizables.

Revisión de Detecciones

Cuando se revisa un hallazgo específico en detalle, se puede acceder a todas las imágenes desde las que se visualiza agrupadas en un único lugar, ver la categoría, tipo, tamaño y ubicación y editarlos o añadir comentarios sobre acciones y mantenimiento.

Informes

Una serie de informes se generan automáticamente para cada turbina inspeccionada. El usuario puede además generar nuevos informes con los filtros que desee aplicar y con varias opciones de formato que incluyen pdf, csv para hojas de cálculo y más. Y estamos disponibles para dar soporte a clientes que necesiten formatos de exportación específicos adicionales.

Visor de Imágenes

Nuestro visor de imágenes de carga rápida y alta resolución se ha diseñado para facilitar una rápida navegación entre imágenes de más de 50 Megapíxeles de resolución.

Lista de Inspección

Nuestra provisión de una descripción general de todas las inspecciones en un formato de lista fácilmente navegable simplifica el seguimiento del progreso de los trabajos.

Lista de Detecciones

Una lista navegable de todos los hallazgos permite una visión general rápida del estado de la turbina eólica y la exportación de grupos específicos de hallazgos (ej. informe con todos los daños de pintura o de erosión del borde de ataque). Y se registra una línea de tiempo auditable para cada detección.